В России впервые испытали беспилотный УАЗ «Патриот». Он может ездить без водителя
В Ульяновском государственном техническом университете (УлГТУ) сообщили о проведении первых испытаний прототипа внедорожника УАЗ «Патриот» с беспилотной системой управления. Тесты проводились на специальном полигоне в Нижнем Новгороде, говорится в свежем номере корпоративной газеты «Панорама УАЗ».
Как отмечается в газете, внешне беспилотный внедорожник не отличается от обычного. Прототип оснащен автоматической коробкой передач, гидроусилителем руля и дополнительным оборудованием, обеспечивающим управление основными узлами и агрегатами — это подруливающее устройство, система глобального позиционирования и агронавигатор. За управление всем этим отвечают контроллеры на базе ESP32.
Удаленное управление осуществляется посредством пульта дистанционного управления. Для обеспечения безопасности на время проведения испытаний был реализован способ, при котором автомобиль приводится в движение только при зажатой кнопке на пульте. При отпускании этой кнопки он моментально останавливается.
В планах у разработчиков — установка бортового компьютера и написание управляющих программ для автономного вождения в задачах сельского хозяйства и доставки грузов на закрытых территориях. Для этого будут использованы системы технического зрения на основе стереокамер, системы глобального позиционирования и сложное программное обеспечение на основе ROS (операционной системы роботов).
Ранее «Автоновости дня» сообщили о том, что в России начали выпускать бронированные УАЗ «Патриот», оснащенные мотором V8 от Toyota, шестиступенчатым «автоматом» Aisin и глубоко переработанной подвеской. Заказы на такие внедорожники принимает тюнинг-ателье Armour Group.
Источник: «Панорама УАЗ»